Máy dệt khăn xuất hiện ở Anh vào đầu thế kỷ 19, và máy dệt khăn tự động chỉ được sản xuất tại Trung Quốc vào những năm 1950. Chiều rộng làm việc của máy dệt khăn là 105 ~ 230 cm và các thông số kỹ thuật khác nhau.
Máy dệt khăn thường được chia thành máy dệt nền tảng, máy dệt sàn và máy dệt cắt. Máy dệt sử dụng hai trục dệt để gửi sợi dọc mặt đất và sợi dọc mờ tương ứng. Thông qua chuyển động thường xuyên cụ thể của cây sậy, các nhóm sợi ngang được đẩy vào miệng vải, để sợi dọc mờ tạo thành một cuộn dây trên bề mặt vải và được dệt thành vải khăn. Các cơ chế buông và đập của máy dệt khăn khác với các máy dệt thông thường. Lượng thả ra của cơ chế thả ra cong vênh có thể được điều chỉnh theo chiều cao cần thiết của terry, và số lượng thả ra vẫn không đổi. Nhìn chung, độ căng của sợi dọc mặt đất lớn hơn so với sợi dọc len và chiều dài xả của sợi dọc len lớn hơn so với sợi dọc mặt đất. Sậy trong cơ chế đập thường được lắp đặt trên đế sậy di động để hoàn thành chuyển động đều đặn của vòng gia công thô. Khi dệt ba chiếc khăn ngang, nét đập của lau sậy thứ nhất và thứ hai nhỏ hơn, và khi dệt sợi ngang thứ ba, nét đập của cây sậy trở nên lớn hơn. Đồng thời, các sợi ngang thứ nhất, thứ hai và thứ ba được đẩy cùng nhau đến lỗ vải. Sợi ngang kẹp sợi dọc mờ và trượt dọc theo sợi dọc theo sợi dọc theo mặt đất với độ căng cao, để sợi dọc mờ được gửi ra bởi trục dọc tạo thành một cuộn dây trên bề mặt vải (xem mô khăn). Khi dệt vải khăn trên khung dệt đạn, không cần thiết phải thay đổi hành trình của cây sậy, nhưng một thiết bị di chuyển nhà kho được sử dụng để làm cho nhà kho di chuyển qua lại theo một luật cụ thể trong quá trình đập ngang để tạo thành vải khăn.
